模糊PID控制在双容水箱中的应用

摘要

液位控制是工业过程中常见的过程控制，由于很难建立其精确的数学模型，常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合，用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数，对双容水箱液位进行控制，实验表明，采用模糊PID控制器后，控制系统的响应速度加快，超调量减小，过渡时间大大缩短，具有较好的稳定性和鲁棒性。