工业实时以太网的应用现状及发展趋势

摘要

工业实时以太网的年增长率长期在15％以上,而目前现场总线的年增长率却不到10％,且还在逐年下降.未来,工业通信市场中占据主要份额的必定是工业实时以太网.介绍工业实时以太网的主要协议:Profinet、Ethernet/IP、Ethernet-Powerlink、EtherCAT和SERCOSⅢ.给出运动控制专用工业实时以太网的应用分类和性能特点:可以确保输入信号的时间变化精确控制在小于1μs的范围内,而输出信号也可以加以精确控制;保证严格按照预定的时序来确定定位的测量值与执行定位的命令值.