基于级联分布式架构的直流微电网协调控制方法

摘要

传统分布式二次控制器由电压控制器和功率控制器组成,是基于两个状态变量交换的并联结构,需要一个电压观测器来调节电压.基于此,提出了一种无需电压观测器而只交换功率状态变量的级联控制框架来实现直流微电网电压调节和功率分配.二次功率控制器用于调整二次电压控制器的参考值.电压控制器的输出用来修改下垂控制器的输入.在此基础上,提出了一种具有弹性的级联控制器,以增强控制器对时延和干扰的弹性.在弹性级联控制器中增加了电源控制器和电压控制器之间的信息交换块.并通过稳态分析验证了所提控制器的有效性.此外,还建立了一个小信号模型来研究控制器参数变化对系统动态特性的影响.最后,通过实例仿真验证了所提控制器的性能.