谐波注入式九相永磁同步电机矢量控制策略

摘要

对多相永磁同步电机绕组磁势波的谐波构成进行分析,证明了注入适当的谐波电流可以提高输出转矩、降低铁芯磁饱和度.在旋转坐标系下建立了九相永磁同步电机数学模型,根据电磁转矩的构成,定量地分析了谐波电流在提升电磁转矩中的作用.推导出了基于最大逆变器功率约束的最优谐波注入比.最后,在Simulink下搭建了九相矢量控制系统的仿真模型,对比了注入谐波前后电机输出转矩及电流波形的变化,并验证了注入谐波时电机的动态特性.仿真验证了理论方法的正确性和谐波电流注入的可行性.