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遗传算法优化的BP神经网络PID控制器

         

摘要

神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能,本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.该方法设计了组合交叉操作,交叉、变异并行结构及引入移民的遗传算法.将该方法用于控制器设计,仿真结果说明了该方法的有效性.

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