基于状态等式约束的DMC算法研究

摘要

动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制的一种典型算法,它以被控对象的单位阶跃响应为预测和控制的模型,通过在线滚动优化和反馈校正来实施优化控制.对于存在状态等式约束的线性系统,该文在解决系统状态重构问题时构造了一种新的状态观测器投影卡尔曼滤波器,使系统的状态更好地符合约束条件,增强系统的稳定性.Matlab仿真结果证明了其优越性.