基于双DSP控制的异步电动机矢量控制系统研究

摘要

全数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势.提出一种基于双DSP控制的全数字化电机驱动硬件平台,它采用TMS320VC33型和TMS320F2812型DSP芯片,二者之间通过双端吊口RAM实现数据的高速交换.在该硬件平台上实现了异步电动机三电平矢量控制.实验结果表明,软硬件设计合理,实时性好,控制精度高,有较好的动态性能.