北斗导航终端测试转台的非线性建模

摘要

对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真.首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型对摩擦力矩进行线性化处理.将线性化摩擦模型代入理想模型进行仿真.结果表明摩擦力矩确实严重影响转台低速性能.