V型坡口几何参数及中心线的视觉检测

摘要

提出了一种基于双目立体视觉自动检测V型坡口几何参数及其中心线的新方法.首先搭建了一套坡口视觉成像系统并用其获取了坡口表面轮廓图像信息.其次,采用去噪、阈值分割、形态学等图像预处理方法获得了更加清晰的坡口区域特征图像.最后,采用立体匹配的方法获得了特征区域的三维坐标,建立了坡口几何参数及其中心线的提取方法.