直流速度饱和同步调速系统在焊接变位机上的应用

摘要

为适应焊接工业生产需要,焊接变位机回转工作盘调速范围要求越来越宽、精度要求越来越高.在传统的双驱控制方式中,无论是交流变频调速还是普通直流调速,均不能很好地解决工作盘低速转动时速度不稳定的问题,易出现爬行现象.改进了双驱直流调速控制方法,采用双驱直流速度饱和同步控制方式,在提高调速范围的同时,有效地解决了回转工作盘爬行问题,使工作盘运行平稳可靠,能极大提高焊接变位机的应用效能.