基于机构动力学的电焊机焊头机构自动化启停控制

摘要

高速粘片机电焊机焊头机构的快速启停动作需要保证合理的接触力和接触速度以完成粘结动作.本研究提出了直接位移控制模式,并基于机构动力学建立了动力学仿真模型,采用位置最优控制方法和调节变形量获得了最佳接触力和最短稳定时间的动态响应曲线,获得了焊头机构自动化启停控制系统的最佳控制参数.