机器人与数字化焊机DeviceNet通信适配器的设计

摘要

ABB机器人采用DeviceNet进行数据通信,数字化焊机采用RS232进行数据通信,两者存在不匹配问题.设计了一款通信适配器,采用DeviceNet仅限组2方式完成机器人通信数据的收发,并转换成RS232数据通信格式,以达到与焊机之间的数据交换和协议转换.该通信适配器把机器人发来的DeviceNet 报文转换成电焊机接收端的信号,并将电焊机发表的信号转换成DeviceNet报文发给机器人.给出DeviceNet 通信适配器的硬件逻辑图和软件框图,使用CANalyst-Ⅱ分析仪对通信过程进行了分析.结果表明,该适配器具有机器人和电焊机之间的数据交换功能.