一种架空输电线路爬塔机器人及其上下杆塔方法

摘要

通过研制一款无线遥控拉伸前进机器人,沿着铁塔的防坠轨道爬到指定高度后再通过升降绳携带物品上升的方法,解决检修人员体力和安全性的问题,提高工作效率。