基于DSP矢量控制中检测反馈电流新方法

摘要

在三相电机的矢量控制中,反馈电流的值是由电流传感器(TA)直接检测得到的,这就要求至少使用2个电流传感器.提出利用数字信号处理器(DSP)的实时计算功能,采用1个电阻测量3个反馈电流的方法.但是,在空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术中,当PWM频率很高时,硬件限制了反馈电流的采样.因此,提出通过扩大PWM的周期解决硬件限制问题,即扩大法.但该方法降低了PWM的输出频率,从而影响电机的控制.又提出另一种改进的方法,即补偿法,该方法在不改变PWM周期的条件下,通过补偿主控周期中的一个PWM周期内用于电流采样的开关变化间隙时间,解决了硬件限制问题.给出了电流采样的硬件电路和补偿法程序流程图,在功率400 W的异步电机做实验结果表明,补偿法比扩大法的应用范围更大、效率更高.