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刘铠源; 杨明;
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
工业机器人; 位置伺服; 抖动抑制; 有源阻尼; 峰值滤波器; 相位超前环节;
机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:基于谐波输入信号的旋转长柔性机械臂的振动抑制
机译:基于有限元的模型预测控制,用于单连杆柔性机械臂的主动振动抑制
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于部分压电有限层阻尼处理的管道系统振动和阻尼分析
机译:基于磁流变液柔性夹具的考虑外阻尼特性的薄壁工件加工振动抑制
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制
机译:振动阻尼电磁致动器,有源流体阻尼振动阻尼装置和使用相同的有源振动阻尼装置
机译:基于多分量信号分解的机械臂关节振动识别方法
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
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