永磁同步发电机无源滑模控制器设计

摘要

针对永磁同步发电机设计了新型无源滑模控制以实现变风速下的最大功率跟踪.首先,基于跟踪误差构建能量函数,保留其中有益的系统非线性项以改善系统阻尼,并完全补偿其他项以实现全局一致的控制性能.随后,设计附加控制输入来重塑能量函数,使得闭环系统输出严格无源,同时引入滑模控制来大幅提高在多种不确定环境下的系统鲁棒性.因此,PSMC可改善系统阻尼,增强系统鲁棒性,并实现在各种工况下的控制全局一致性.基于阶跃风速、随机风速和发电机参数不确定性的3个仿真算例结果验证了PSMC的有效性.