基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

屈百达; 夏怡

首页> 中文期刊> 《电机与控制应用》 >基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择.利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能.

著录项

来源
《电机与控制应用》 |2006年第4期|30-33|共4页
作者
屈百达; 夏怡;
展开▼
作者单位

江南大学通信与控制学院,无锡,214122;

江南大学通信与控制学院,无锡,214122;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机的控制;永磁电机;
关键词
永磁同步电机; H∞鲁棒控制; 混合灵敏度; 加权函数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 交流伺服系统H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法 [J] . 陈连玉 . 江苏技术师范学院学报：自然科学版 . 2008,第001期
2. 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 [J] . 曹小涛 ,杨维帆 ,王瀚 . 光学精密工程 . 2018,第005期
3. 基于混合灵敏度的磁悬浮系统鲁棒控制器设计 [J] . 薛鹏 ,韩家乐 ,张楠 . 河南工程学院学报（自然科学版） . 2018,第003期
4. 基于S/T模型的混合灵敏度H∞鲁棒控制 [J] . 周传心 ,赵树魁 ,姜涛 . 吉林化工学院学报 . 2004,第002期
5. 基于HQ混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究 [J] . 王福生 ,吴艳敏 . 工业控制计算机 . 2009,第005期
6. 基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 [C] . 赵浩泉 ,封锡盛 ,刘开周 . 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 . 2007
7. 永磁同步电机伺服系统的位置环建模与时延鲁棒控制 [A] . 熊磊 . 2015

基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅