大型XY拖车控制系统

摘要

海洋工程水池配置XY拖车,可兼顾船舶操纵性与耐波性试验要求,为获得更精确的试验数据,海工水池的尺度越来越大,因此有必要开发大跨度、大惯量的XY拖车控制系统.大型XY拖车必须采用多电机同步驱动技术以实现试验所需的动态运动性能.XY拖车控制系统使用西门子高性能S7-1500T PLC作为核心控制器,采用PROFI-BUS网络实现PLC、6RA80调速器、伺服驱动器等设备间的数据快速交互,能灵活地控制X车、Y车做斜线、圆弧等各类组合运动.阐明了XY拖车控制系统的设计方案和技术途径,介绍了X车、Y车单独运动和两者组合做"画圆运动"的调试结果.调试结果表明XY拖车控制系统能满足操纵性与耐波性试验的要求.