铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制

摘要

首先,在速度分区控制的基础上,提出了分区电流分配方法,根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求,实现电流最优化,提高电机利用率;其次,将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式,提高工程应用性;最后利用状态反馈线性化实现全局范围电流环解耦控制.仿真结果表明,所提出的控制方法可达到预期效果,提高电机效率,最高转速提升到额定转速的3倍,电机动、静态性能提升,对HESM的电动汽车系统综合性能得到了最优化控制.