交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略

摘要

逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣.逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出的谐波含量,使得系统的输出转矩发生很大的脉动,在低速时甚至导致系统的不稳定.本文分析了逆变器死区效应对于交流伺服系统的影响,并对于当前的一些补偿策略进行了综述.