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基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统

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摘要

针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论.提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型,在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计,并设计了一种转矩纹波控制系统.着重分析了卡尔曼滤波器的设计及其性能.仿真结果证明该控制系统能有效地消除转矩纹波.

著录项

来源
《电气传动》 |2004年第3期|16-1826|共4页
作者
王海峰; 任章;
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作者单位

中国科学院电工研究所;

北京航空航天大学;

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正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
正弦波无刷直流电动机; 转矩纹波; 卡尔曼滤波器; 矢量控制;

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