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大型平台自动调平研究

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摘要

对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题.采用智能PID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度.

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来源
《电气传动》|2005年第12期|29-3140|共4页
作者
姜文刚; 尚婕; 邓志良; 李建华;
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作者单位

江苏科技大学;

南京理工大学;

江苏科技大学;

江苏科技大学;

江苏科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气化、电能应用;
关键词
自动词平; PLC; 智能PID;
入库时间 2022-08-18 01:53:20

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