基于自抗扰技术的智能温度控制器设计

摘要

自抗扰控制器(ADRC)不依赖被控对象模型,具有很好的鲁棒性,特别是对于大时滞对象的控制特别有效,但是一套控制器参数无法控制所有温度对象.通过对实际温度对象分析和仿真,提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想,并把这种思想应用到智能温度控制器设计中.控制器在参数自整定阶段从10套控制器参数中寻找性能指标最优的参数投入运行.通过仿真和实时控制表明,所设计的智能温度控制器对不确定温度对象具有良好的控制效果.