RBF神经网络综合控制器在HAPC系统中的应用

摘要

基于液压APC系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统(HAPC)本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID控制器相结合,使用Matlab/Sinmulink工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID控制器和RBFNN控制器.