直流钻机串励调速的控制研究

摘要

串励电机的磁通、扭矩、速度等相互影响,其用于直流钻机绞车拖动时,因变档、变速、变载而导致的负载惯量连续变化,致使其调速控制复杂且极易振荡。本文结合电机的特点,并根据绞车的结构、操作工艺、速度指标等特点,以SINAMICS DCM直流调速整流器为工具,以不同于常规的速度反馈、扭矩反馈获取方式,构成了具有鲜明特色的调速控制系统,并辅以变参数自适应措施。经现场实际验证表明,该系统可取得比较理想的调速效果,可满足用户的操作工艺指标要求。