一种宽范围高精度直流力矩电机速度控制系统的实现

摘要

结合所做的天文望远镜控制系统项目，介绍一种宽范围、高精度直流力矩电机速度控制系统的实现方案。对实现高精度速度控制所采用的关键技术锁频锁相控制方法，计算机的实时数据采集、显示和硬中断等进行了介绍。实际中该系统采用直流力矩电机直接驱动的控制方法，达到了很高的速度控制精度和较宽的调速范围。