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王玉明; 龚治滨; 杨砚杭; 杨怀建; 杨冰洁;
天水电气传动研究所有限责任公司,甘肃天水 741020;
渤海钻探第五钻井工程分公司装备科,河北河间062465;
中国石油渤海钻探第四钻井公司,河北任丘062550;
恒转矩变速; 送钻; 控制模式; 精度;
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