氢燃料电池多旋翼无人机的动力系统建模和续航分析

摘要

本文结合多旋翼飞行器动力学理论和氢燃料电池电化学理论,建立起以氢燃料电池为动力源的多旋翼无人机的动力系统数学模型。并以此分析影响该型无人机的续航的关键因素。对推导出的数学模型用实际案例加以验证,结合实测结果表明,该模型能够满足对无人机续航设计的初略概算。本文建立的氢燃料电池多旋翼无人机的动力系统数学模型对指导无人机整体设计的工程实践具有一定借鉴意义。