基于霍尔信号的电动舵机舵偏角测算方法

摘要

为了提高无刷直流型电动舵机系统可靠性、简化系统设计,本文提出了一种低成本舵偏角测算方法,分析了该基于霍尔信号的测算方法对舵偏角分辨率的影响,并将其应用于电动舵机系统进行了实验验证,实验数据证实算法的有效性和可行性,其工程应用有助于降低产品成本及系统复杂性.