摩托车零部件打磨抛光智能机器人的开发与应用

摘要

本文集摩托车零部件智能化研究与生产为一体,通过技术研发、试验相结合,提高智能焊接的效率,使机器人自动焊接率从85%左右提升至95%以上;研究开发专用夹具,能够适应产品多品种、小批量的生产模式,机器人焊接换型时长从1h左右降至10min以内;同时,鉴于手工打磨抛光,效率低、劳动强度大等问题,提升至机器人智能打磨,有效降低成本,提高产品竞争力。