直流电机双闭环调速系统的动态仿真

摘要

针对转速单闭环直流调速系统起动过程中电流较大问题,提出一种基于PI控制的双闭环直流调速系统,按照先内环后外环的顺序对调节器进行分析和设计。在Matlab/Simulink中构建了其动态数学仿真模型,并按照工程设计中计算得到的PI参数进行仿真,模拟直流电动机起动过程。仿真结果表明,双闭环直流调速系统能够不仅实现时间最优起动过程,并且具有较好的动态跟随性能和抗扰性能,仿真结果符合工程设计要求,表明该仿真模型的设计是科学合理的。