一种适配多模态的探测机器人机构设计

摘要

提出一种能够适配多种机动和感知模块的多模态探测机器人机构,通过适用性强的快速机械和电气接口,使机器人能够在陆地、涉水等模态之间进行转换,并可以不断开发新型模块,满足不同场景的任务需要。机器人实物实验证实了所提出方法的合理性和有效性。