桌面级3D扫描仪的设计与实现

摘要

桌面级3D扫描仪主要由硬件和软件两大部分构成,前者主要包括转台及步进电机、单片机及激光器、CCD摄像头传感器,后者由单片机相关的上位机IDE及开源软件组成。其基本工作过程是先开始用上位机软件进行一系列标定,标定结束将待扫描物体放上转台进行匀速转动扫描,结束后得到物体的PLY模型文件再经相关图像处理软件后方可得到用于3D打印的STL点云文件。系统经过调试后,扫描效果良好,基本实现预期功能。此设计具有低难度低成本、简单易学等特点。