s7-1200plc的modbustcp通信分析

摘要

Modbus TCP是标准的网络通信协议,通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信,不需要额外的通信硬件模块,Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径,所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式用户通信连接数8个,在工业工程中得到了较多的应用。该文以s7-1200与华数机器人HSR-JR6的通信为例,详细阐述了利用TIA Portal V13软件通信的方法。