基于CCD传感器的路径识别方法研究与应用

摘要

由于信息时代的进步,各种科技技术得到了蓬勃发展,智能车研究成为现代社会的热点,智能车利用传感器和算法来快速了解车辆行驶的道路环境。本文设计的智能小车利用CCD传感器来采集道路信息,并以恩智浦K60单片机为控制芯片,研究其路径识别算法,从而控制电机的速度及舵机的转向,实现自动循迹的功能。同时,对智能车的研究现状以及未来应用与发展前景做一个全方面的介绍。