基于分布共享存储的移动机器人协同方法分析

摘要

伴随着机器人控制技术、制造技术的不断发展和创新,当前移动机器人已经在各个领域中使用和普及。目前单个机器人的应用技术已经较为成熟,但是多个移动机器人的协同工作系统仍然属于难点项目,具备较强的挑战性,相对于传统协同系统而言开发更加复杂,功能需求更多。对此,为了更好的推动移动机器人长远发展,本文详细分析基于分布共享存储的移动机器人协同方法。