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智能车辆轨迹规划问题研究进展

         

摘要

本文旨在通过对智能车辆轨迹规划问题的研究进展进行归纳总结,明确未来一段时间内智能车辆轨迹规划系统合理的发展趋势,进而规划出科学有效的技术研究方向,为今后智能车辆轨迹规划技术的研究发展提供一定帮助.

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