迷你仿生杀虫机器人的设计与探究

摘要

针对大多数家庭面对害虫问题束手无策现象,该探索旨在设计一种能够代替人自动杀虫作业的家用迷你机器人,帮助大多数家庭解决害虫困扰。该机器人采用传感器以及蚁群算法技术,能自主勘探害虫出没、探测路面的状况;底部采用履带式移动和伸缩的机械臂,提高移动的稳定及角落害虫捕捉的高效性,会对已确认的害虫自动进行化学药剂喷洒。实验结果表明该机器人能实现规划最优路径、快速辨识害虫类别,可达到普通家庭的使用要求,具有灵活高效的捕捉能力。