改进的目标跟踪算法在互动投影系统中的应用研究

摘要

在互动投影系统中,针对Kinect自带的机器学习的目标跟踪算法精确度不高,而Camshift算法在背景颜色与目标物颜色相近时,容易出现误差而无法预测运动方向,提出将Kinect的深度信息与Camshift算法颜色直方图相融合;为克服Camshift算法在目标物体速度发生突变而引起目标跟踪丢失的现象,加入了目标运动轨迹预测机制,提出了一种动态目标自适应跟踪算法.实验结果表明,该算法在背景颜色与目标物颜色相近,且运动速度发生突变的条件下,相比传统的Cam?shift算法更具鲁棒性,跟踪准确率提高5.0％.