基于STM32的手持式导盲系统设计与实现

摘要

针对越来越多的人受到失明或视力损伤困扰的问题,研究了一种基于超声波测距的手持式导盲系统。该系统采用STM32F103VET6单片机为控制核心,利用超声波和三轴加速度传感器实现对障碍物距离和角度测量,结合温度补偿提高测距精度,并采用多芯片驱动超声波发射探头的方式,增加波形的稳定性,提高精度。探测障碍物的位置信息通过语音报警或振动提示传递给导盲者。通过调试和实验数据测试,该手持式导盲装置定位准确、成本低廉、易于盲人操作和使用,对盲人方便出行和提高生活质量有着重要的社会现实意义。