基于IoT的智能车系统的设计与实现

摘要

该文以STM32为核心控制单元,设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通信模块组成。智能小车采用红外对管和超声波探测黑线和障碍物,驱动板控制车速和转向,实现自动跟踪和避障功能。