基于混沌PSO-PID的倒立摆控制

摘要

将混沌算法和微粒群算法结合起来,形成了一种新的混沌微粒群算法,并应用在倒立摆的PID控制器参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点。该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决倒立摆控制提供了一种有效的方法。