基于CAN总线的液压支架电液控制系统节点设计

摘要

煤矿井下综采工作面液压支架的姿态及推移控制是目前我国实现无人开采的主要瓶颈之一。电液控制是目前井下液压支架控制的主要方式,作为对液压支架姿态的监测和控制,电液控制系统的通信稳定性及可靠性是核心。本文分析了国内煤矿井下使用的支架电液控系统存在的诸多不足之处,结合CAN总线技术支持多主总线及分布式控制等优点,设计了一种基于CAN总线技术通信的煤矿井下液压支架控制系统节点,内容包括以支架控制器为单元的CAN节点硬件设计和系统节点软件设计,通过实验验证,此系统提高了液压支架控制系统的稳定性和可靠性,为国内液压支架电液控制系统的研究提供了参考依据。