基于MFC的旋转倒立摆上位机控制系统设计与实现

摘要

该文主要介绍旋转倒立摆系统上位机的设计方法,使用通信控件MSComm与下位机通信,实现对旋转倒立摆的启停控制、状态监测以及PID参数设置。文章在Win10环境下基于VS2015进行MFC应用程序开发,详细介绍了应用程序的基本框架以及软件的界面资源,阐释了典型消息响应函数的实现方法,最后显示了上位机与串口调试助手的通信结果。