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基于电磁场检测的智能车及归一化算法应用

     

摘要

设计了一种根据电磁信号引导自主循迹行驶的智能车.介绍了根据电磁感应原理检测道路中的变化磁场强度,实现小车对位置的确定和对路径的识别.该设计选取32位微控制器MK60为控制芯片,设计优化硬件电路,尤其保证电磁采集放大电路的可靠稳定,单片机根据传感器采集的电磁信号通过A/D转换进行分析处理,同时对所得数据进行软件滤波,再利用归一化算法实现对小车精确的控制,提高了该智能车对不同复杂程度的赛道的适应性.

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