无人系统在水下测量中的应用研究

摘要

根据我国水下测量领域目前的发展水平,我们现有的获取水下环境数据的手段大部分是由大型船只船体上携带多或者单波束测深仪对水下的情况进行大致测量.但是受到大型船只体积和形状的影响,这种水下测量的作业模式只能在深水区等较为安全的区域,而对于靠近岸边、海滩较浅以及存在岛礁的危险区域的确是大型船只勘测的盲区,而且这种测量方式在效率方面也并不高,所得测量的数据精度低.本文将结合我国目前无人测量系统的使用现状,进一步对搭载单波束测深仪的无人测量船的工作原理和简单流程进行初步分析,通过实践中无人测量系统的精准测量结果和精度误差的分析的总结来对无人测量系统的优势进行全面的诠释.