基于simotion运动控制系统的轴限制功能

摘要

simotion运动控制系统作为西门子较成熟的运动控制系统,能够根据设计者自定义添加工艺对象及多轴同步插补功能,较轻松地实现多轴同步高精度的运动控制。在运用过程中,需要工程师在控制系统中匹配适应的轴参数,对轴运动的诸如最大运动速度、静态误差、动态误差、扭矩幅值等进行限制,以实现运动控制的安全性及精准性,同时也能对所控制的轴实际状态做到实时监控。