基于1+x背景下的机器人仿真系统研究

摘要

为了解决基于1+x背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题,设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能,并以六自由度机械臂为例,说明了实际操作与场景展示之间的通信方式及协议。提出了一种基于参数设定的机器人仿真模拟方案,可以提升机器人自动配合需求完成工作流程,达到辅助教学的目的。