一种高低轨卫星联合到达时间被动定位技术

摘要

针对高低轨卫星被动定位情况下时钟同步精度很难满足定位精度需求的问题,综合考虑卫星系统误差,建立了兼顾目标位置坐标和未知传输时间的加权最小二乘定位方程,采用变换测量模型,引入半正定松弛算法将传统加权最小二乘问题松弛为半正定规划(SDP)问题,并证明该半正定松弛过程总是紧的,保证原始问题最优解。同时,将目标运动速度在较短观测时间内假设为常数,将所提方法推广到运动目标被动定位场景。所提算法可有效解决时钟同步误差情况下卫星定位性能恶化的问题,仿真结果表明:在非极度恶劣噪声水平下,所提方法的定位精度可达到克拉美罗下界。