全自动装箱机机械式抓头机构的设计

摘要

目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据。通过在Solid Works中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程。结果根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱。结论机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率。